Системы управления и автоматизация
Целью открытой системы управления является формирование выходного сигнала в соответствии с программой, определяемой уставкой. Компания Тензомир tenzomir.com предлагает полный комплекс услуг по внедрению современных средств измерения и автоматизации с целью повышения эффективности производств, улучшения качества выпускаемой продукции, оптимизации учета сырья и ресурсов, сокращения издержек и затрат. Опорный сигнал может быть введен с помощью:
человек,
измерительный прибор, информирующий о наличии определенного состояния системы,
устройство, изменяющее этот сигнал согласно предполагаемой программе с течением времени.
В случае ввода управляющего сигнала человеком это называется ручным управлением. В ситуации, когда это делает устройство - мы говорим об автоматическом управлении. Характерной особенностью открытой системы управления является отсутствие информации о величине выходного сигнала и не гарантирует полного достижения цели управления. Эти системы выполняют относительно простые функции и не обеспечивают высокую точность управления. Низкая точность открытых систем управления связана с возникновением нарушений.
Чтобы компенсировать влияние помех на значение выходного сигнала, значение выходного значения следует измерить, а затем сравнить с заданным значением и результатом сравнения, используемым для корректирующей работы устройства управления. Реализация этого действия происходит из-за наличия петли обратной связи. Наличие обратной связи - характерная черта замкнутых систем управления.
В замкнутой системе можно выделить так называемый основной путь, в котором всегда есть объект управления (управления), и путь обратной связи (короче: обратная связь), в котором есть элементы, измеряющие контролируемую (управляемую) величину, сравнение с заданным значением и т. д. Основной путь чаще всего соответствует основному технологическому процессу и обычно является местом, где происходят наиболее важные нарушения процесса. Контур обратной связи включает в себя основной путь от узла суммирования до соединения и путь обратной связи от узла до узла суммирования (в направлении потока сигнала). Обратная связь возникает, когда следствие влияет на причину процесса, другими словами, выход управляемого процесса влияет на входной сигнал. Обратная связь может быть:
положительный,
отрицательный.
Положительная обратная связь возникает, когда увеличение любого из сигналов в петле после прохождения через все элементы, составляющие петлю, вызывает дальнейшее усиление этого сигнала (т. Е. Когда эффект усиливает причину).
Отрицательная обратная связь возникает, когда увеличение любого из сигналов после прохождения через все элементы, составляющие цикл, компенсирует это увеличение (то есть, когда следствие ослабляет причину).
Контроль - преднамеренное воздействие на конкретный объект (устройство или процесс) с целью достижения желаемого поведения объекта (устройств или желаемых характеристик процесса).
Сигнал - любая физическая величина, возникающая в процессе управления, которая является функцией времени и используется для передачи информации. Информация содержится в значении или форме сигнала. Таким образом, сигнал может быть, например, электрическим напряжением, током или частотой в электрических системах, давлением в пневматических или гидравлических системах или смещением (линейным или угловым) в механических системах.
Конкретные значения напряжений или давлений или особая форма их изменения предоставляют данные о состоянии системы, поэтому сигнал является носителем информации.
